La Red nació el 21 de junio de 2001, como un lugar de encuentro entre las entidades de personas con discapacidad de los países de América Latina, a través del cual pudieran fortalecerse como organizaciones y fortalecer, además, sus espacios nacionales de representatividad para lograr la defensa de sus intereses ante los gobiernos de sus países.

El origen de esta Red se remonta al año 1996, en el que COCEMFE (Confederación Coordinadora Estatal de Minusválidos Físicos de España) promovió su primer proyecto de cooperación al desarrollo, contando con el apoyo económico de la AECI (Agencia Española de Cooperación Internacional). A partir de este momento, la entidad española quiso compartir su experiencia de más de 20 años en el movimiento asociativo; su autogobierno por parte de las propias personas con discapacidad, y el desarrollo de sus programas de integración laboral, educación, accesibilidad, sanidad, ayudas técnicas y sensibilización, al otro lado del Atlántico.

Este proceso, en el que la organización española compartió su experiencia –desde el respeto a las características concretas de cada país- culminó, después de cinco años de cooperación, en la creación de una Red, integrada por 22 organizaciones de 11 países de América Latina, que vio la luz como un ente que busca situar al colectivo en el espacio social latinoamericano que le corresponde.